Entre los años 2023 y 2025 se llevó a cabo la modernización, bajo el proyecto “Vigilium”, de la ex lancha misilera LM-31 “Chipana”. Esta embarcación sufrió diversas modificaciones en su estructura, sistemas electrónicos, armamento, mejoras en la cubierta principal y un cambio en sus misiones primaria y secundaria, siendo reclasificada como Lancha de Acción Marítima “Chipana” (LAM-31).
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