Claro, aquí tienes una traducción y reescritura del contenido:
Si los humanos logran colonizar la Luna, las cuevas lunares formadas por actividad volcánica primitiva podrían ofrecer refugio contra la radiación cósmica y las temperaturas extremas. Pero, ¿cómo se pueden explorar de manera segura estas cavernas inexploradas antes de aventurarse en ellas?
Un equipo de científicos de Corea del Sur ha desarrollado un prototipo de rover simple capaz de cruzar terrenos ásperos. Lo que realmente lo distingue son sus robustas ruedas, fabricadas con tiras de metal flexible trenzadas en un patrón helicoidal, lo que le permite expandirse y contraerse como una pieza de arte cinético.
“Los resultados experimentales muestran que puede superar obstáculos de 200 milímetros [7.8 pulgadas], mantener movilidad estable en superficies simuladas de suelo lunar y resistir impactos de caída que simulan un descenso de 100 metros [328 pies] bajo gravedad lunar”, indican los científicos en un nuevo estudio publicado en la revista Science Robotics.
Dado que puede crecer de 23 a 50 centímetros de diámetro, un rover con estas ruedas puede distribuir su peso de manera más uniforme. Esto resulta en un robot lo suficientemente robusto para navegar por paisajes cavernosos complicados y capaz de acceder a espacios reducidos en su configuración más compacta. Otros robots han utilizado bisagras o pliegues “inspirados en origami”, que pueden ser vulnerables a los peligros de la superficie lunar, según el artículo.
Los científicos demostraron la robustez de las ruedas y su capacidad para sortear obstáculos al enviar el rover a explorar una cueva real en la Tierra. También lo hicieron descender de forma aérea con un dron y lo sometieron a fuego y frío. Las ruedas están hechas de tiras de acero al carbono ligero, lo que les otorga dureza y elasticidad.
“Por lo tanto, la rueda puede absorber impactos y navegar por terrenos irregulares mientras permanece robusta en condiciones lunares extremas”, señala el estudio.
Para una futura misión a la Luna, el equipo imagina un gran rover que lleve múltiples rovers más pequeños con estas ruedas especiales, desplegándolos en la entrada de un pozo lunar.
“Aunque los exploradores mantienen un tamaño compacto cuando están guardados, el gran diámetro de las ruedas desplegables se espera que aumente el área de contacto con el suelo, mejorando así la tracción en polvo grueso y pendientes irregulares”, indica el estudio. “Esta capacidad permitiría a los exploradores navegar de manera segura por terrenos desafiantes en la entrada de pozos.”
El gran rover dejaría directamente estos rovers más pequeños dentro del pozo lunar que conduce a una cueva, con la “elasticidad y capacidad de impacto de las ruedas” funcionando como amortiguadores.
“Los resultados resaltaron la capacidad de la rueda desplegable para combinar adaptabilidad, durabilidad y eficiencia operativa, lo que la convierte en una solución prometedora para diversas y desafiantes situaciones de misión”, concluye el estudio.
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Con información de https://futurism.com/space/korea-moon-robot-wheels
