El Ministerio de Defensa de Alemania ha realizado un avance importante para mejorar su capacidad de ataque a larga distancia al modernizar y equipar al TAURUS (Target Adaptive Unitary and dispenser Robotic Ubiquity System) KEDP-350, un sistema que se desarrolló como un esfuerzo tecnológico conjunto entre Alemania y Suecia y que comenzó su fabricación hace aproximadamente veinte años.